Tutorial Servo, Motor Shield und HC-SR04 am Arduino Uno R3

Ich gehe im folgenden davon aus, dass 7-12V an Vin anliegen. Lt. der Dokumentation sollte man min. 7V anschließen, damit man am 5V Pin auch 5V anliegen hat.

Servo
Einen Servo an einen Arduino anzuschließen, ist eigtl. sehr einfach. Das braune Kabel muss an GND, das rote an Vin und das gelbe an einen der digitalen Pins mit PWM (erkennbar an der ~) des Arduinos. In meinem Codebeispiel habe ich D5 genutzt.

#include <Servo.h>
Servo servo;
const int servoPin = 5;
const int servoAngle = 0; // Servo position in degrees at startup
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